德國SIKC伺服反饋編碼器

簡要描述：德國SIKC伺服反饋編碼器安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級SIL2 （IEC 61508）, SILCL3 （EN 62061） 1）
類別3 （EN ISO 13849）
系統(tǒng)適用性SC 3 （IEC61508）
測試率24 h
大要求速率216 µs
性能等級PL d （EN ISO 13849）
安全功能的基礎(chǔ)安全的單圈型位置
與安全相關(guān)的分辨率通道 1 = 15 或 17

產(chǎn)品型號：EEM37-2KF0A017A

所屬分類：SICK編碼器

更新時間：2024-03-26

詳情介紹

伺服反饋編碼器：工作原理與應(yīng)用

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的進(jìn)步，伺服反饋編碼器在許多領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。它們被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、航空航天、石油工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，以提供精確的位置、速度和加速度反饋。本文將詳細(xì)介紹伺服反饋編碼器的工作原理，以及它們在各種應(yīng)用中的優(yōu)勢。

一、工作原理

伺服反饋編碼器是一種將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。它們通常由一個編碼器頭和編碼器座組成。編碼器頭包含一組磁極和光電元件，用于檢測機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。編碼器座則固定在機(jī)械設(shè)備上，與旋轉(zhuǎn)部件相連。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時，編碼器的光電元件會周期性地接收到磁極發(fā)出的磁場變化，從而產(chǎn)生電脈沖信號。這些脈沖的頻率和相位可以反映旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的特征，如速度、位置和加速度。通過分析這些信號，控制系統(tǒng)可以實(shí)時調(diào)整機(jī)械設(shè)備的位置和速度，以滿足特定的工藝要求。

二、工作過程

1. 初始化：編碼器開始工作前，需要先進(jìn)行初始化過程。這個過程包括調(diào)整編碼器的位置和角度，以確保它們能夠正確地捕獲機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動信息。

2. 信號生成：當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時，編碼器的光電元件會接收到磁場變化，產(chǎn)生電脈沖信號。這些信號通過編碼器座上的電纜傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。

3. 信號處理：控制系統(tǒng)接收到信號后，會對它們進(jìn)行解析和計(jì)算，以獲得旋轉(zhuǎn)部件的位置、速度和加速度等運(yùn)動參數(shù)。這些參數(shù)用于控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動，確保精度和穩(wěn)定性。

4. 反饋調(diào)整：根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，機(jī)械設(shè)備的位置和速度會進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)外部干擾或工藝變化。這一過程依賴于伺服反饋編碼器提供的位置和速度反饋信息。

三、應(yīng)用優(yōu)勢

1. 高精度定位：伺服反饋編碼器能夠提供高精度的位置反饋，使機(jī)械設(shè)備能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)和定位。這有助于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2. 實(shí)時監(jiān)控：通過實(shí)時分析編碼器產(chǎn)生的信號，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)，并及時調(diào)整運(yùn)動參數(shù)，以避免過載、碰撞或不穩(wěn)定運(yùn)動。

3. 穩(wěn)定性增強(qiáng)：伺服反饋編碼器有助于提高機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性，減少振動和噪聲，從而提高生產(chǎn)線的可靠性和耐久性。

4. 適應(yīng)性強(qiáng)：伺服反饋編碼器可以在各種惡劣環(huán)境下工作，如高溫、高壓、腐蝕性物質(zhì)等，這使得它們在各種工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的應(yīng)用前景。

總之，伺服反饋編碼器通過將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號，為控制系統(tǒng)提供了實(shí)時的位置、速度和加速度反饋。它們在各種工業(yè)應(yīng)用中具有高精度定位、實(shí)時監(jiān)控、穩(wěn)定性增強(qiáng)和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服反饋編碼器將在未來的工業(yè)發(fā)展中扮演越來越重要的角色。

德國SIKC伺服反饋編碼器性能：

每圈分辨率	17 bit
可測量圈數(shù)	4,096
信號噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)精度	± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?1
可用存儲空間	8,192 Byte
每圈測量步數(shù)	131,072

1) 參見誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

德國SIKC伺服反饋編碼器HIPERFACE DSL®

EES/EEM37

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