德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

簡(jiǎn)要描述：德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器每圈正弦/余弦周期16
可測(cè)量圈數(shù)4,096
每圈大步數(shù)2,097,152 通過(guò) RS 485
總步數(shù)512
測(cè)量步距20 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

產(chǎn)品型號(hào)：SRM50-HUA0-K21

所屬分類(lèi)：SICK編碼器

更新時(shí)間：2024-08-09

詳情介紹

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器簡(jiǎn)介：

是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，

德國(guó)SIKC編碼器技術(shù)參數(shù)：

市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為，有可靠，便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器工作原理：

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)。

同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)。

伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

微信圖片_20230207080834.jpg

微信圖片_20230207080846.jpg

微信圖片_20230207101557.jpg

SICK伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù)：

每圈正弦/余弦周期	1,024
可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù)	4,096
總步數(shù)	134,217,728
測(cè)量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度	± 7 ″
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置
可用存儲(chǔ)空間	128 Byte
系統(tǒng)精確度	± 52 ″

每圈正弦/余弦周期	16
可測(cè)量圈數(shù)	4,096
每圈大步數(shù)	2,097,152 通過(guò) RS 485
總步數(shù)	512
測(cè)量步距	20 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性	± 288 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
差分非線性度	± 144 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間	1,792 Byte
接口
位置編碼類(lèi)型	二進(jìn)制
編碼方向	從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口	HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型	插頭, 8 針, 徑向
供電電壓	7 V ... 12 V DC
建議供電電壓	8 V DC
電流消耗	< 50 mA