德國(guó)SICK安全繼電器

簡(jiǎn)要描述：德國(guó)SICK安全繼電器應(yīng)用分析單元
可兼容的傳感器類型雙手操控裝置類型為 III C ，符合 EN 574

產(chǎn)品型號(hào)：RLY3-HAND100

所屬分類：SICK繼電器

更新時(shí)間：2024-08-07

詳情介紹

德國(guó)SICK安全繼電器基礎(chǔ)分析：

快速響應(yīng)時(shí)間使安全距離較短，使得機(jī)器緊湊、生產(chǎn)率高

得益于插拔式接線端子和一鍵式導(dǎo)軌解鎖，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)試與快速模塊更換
細(xì)長(zhǎng)型外殼使開(kāi)關(guān)柜中空間更大
全面的診斷接口實(shí)現(xiàn)直觀排除故障
布線和安裝輕而易舉：每個(gè)模塊僅需一張接線圖

德國(guó)SICK安全繼電器為各種應(yīng)用提供合適的安全繼電器從單通道緊急停止按鈕到帶有 PNP 輸出端的安全激光掃描儀，選擇豐富的 SICK 安*方案能夠連接在安全繼電器上。安全繼電器是實(shí)現(xiàn)兼具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的機(jī)器集成的理想選擇。SICK 豐富的安全產(chǎn)品組合可以為幾乎所有應(yīng)用提供合適的解決方案。

SICK安全繼電器常見(jiàn)故障：

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

安全完整性等級(jí)	SIL3 (IEC 61508)
安全完整性等級(jí)	SILCL3 (IEC 62061)
類別	類別 4 (ISO 13849-1)
性能等級(jí)	PL e (ISO 13849-1)
PFHD（每小時(shí)危險(xiǎn)失效率）	1,0 x 10-9
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）	20 年 (ISO 13849-1)
在錯(cuò)誤情況下更安全	常開(kāi)觸點(diǎn)已打開(kāi)，這意味著安全相關(guān)通路電流路徑已斷開(kāi)。
停止類別	0 (IEC 60204-1)

功能
外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM)	?

接口
連接類型	帶彈簧接線端子的前部插頭
輸入端	4 個(gè)安全輸入端，用于連接 2 個(gè)控制元件（分別帶常閉和常開(kāi)觸點(diǎn)）
輸入端	1 個(gè)外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) 輸入端
輸出端	2 條通路電流路徑（安全）
顯示元件	LEDs
配置方式	通過(guò)接線連接

電氣參數(shù) - 運(yùn)行數(shù)據(jù)
電壓供給	PELV（保護(hù)特低電壓）或 SELV（安全特低電壓）
供電電壓 UV	24 V DC (16.8 V ... 30 V)
殘余紋波	≤ 2.4 V
功耗	≤ 2.5 W (DC)

電氣參數(shù) - 安全輸入
數(shù)量	4
輸入電壓
高	24 V DC (11 V ... 30 V)
低	0 V DC (–3 V ... 5 V)
輸入電流	4 mA ... 6 mA
同步時(shí)間（激勵(lì)元件間）	≤ 500 ms

電氣參數(shù) - 外部設(shè)備監(jiān)控輸入 (EDM)
數(shù)量	1
輸入電壓
高	24 V DC (11 V ... 30 V)
低	0 V DC (–3 V ... 5 V)
輸入電流	4 mA ... 6 mA

電氣參數(shù) - 通路電流路徑
響應(yīng)時(shí)間	10 ms
數(shù)量	2
輸出方式	N/O 觸點(diǎn)，強(qiáng)制導(dǎo)向
接點(diǎn)材料	銀合金、閃鍍金
開(kāi)關(guān)電壓	10 V AC ... 230 V AC
開(kāi)關(guān)電壓	10 V DC ... 230 V DC
SICK安全繼電器RLY3-HAND100開(kāi)關(guān)電流	10 mA ... 6 A
總電流	12 A
機(jī)械使用壽命	10,000,000 Schaltspiele
過(guò)壓類別	III (EN 60664-1)
額定沖擊耐受電壓 Uimp	6 kV (EN 60664-1)

電氣參數(shù) - 診斷信息輸出
數(shù)量	1
輸出方式	推挽式半導(dǎo)體輸出端，短路保護(hù)
輸出電壓
高	≥ UV – 3 V
低	≤ 3 V
輸入電流 (NPN)	≤ 15 mA
輸出電流 (PNP)	≤ 120 mA

機(jī)械參數(shù)
尺寸(寬 x 高 x 深)	18 mm x 124.6 mm x 85.5 mm
重量	130 g

SICK安全繼電器環(huán)境參數(shù)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP20 (IEC 60529)
工作環(huán)境溫度	–25 °C ... +55 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–25 °C ... +70 °C
空氣濕度	10 % ... 95 %, 非冷凝
干擾放射	根據(jù) IEC 61000-6-4
抗擾度	根據(jù) IEC 61326-3-1
	根據(jù) IEC 61000-6-2
	根據(jù) IEC 60947-5-1