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海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動編碼器優(yōu)點及注意事項

發(fā)布時間: 2023-08-09  點擊次數(shù): 498次

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動編碼器優(yōu)點:

除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動編碼器特點:

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動編碼器注意事項安裝:

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動編碼器技術(shù)參數(shù):

絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器

• 軸向安裝的法蘭

• 盲孔空心軸

• 無內(nèi)置軸承

• EBI 1135:由后備電池供電的圈數(shù)計數(shù)器提供多圈功能

配合軸的軸承

M = 工作溫度測量點

1 = 槽的接觸面

2 = 為確保螺紋固定劑的防松效果,必須在螺紋開始處倒角

3 = 軸面;確保全表面接觸!

4 = 僅ECN/EQN和WELLA1 = 1KA的ECI/EQI需要該槽

5 = ECI/EQI的法蘭面;必須確保全表面接觸!

6 = ECN/EQN的連接面

7 = 軸面與聯(lián)軸器面間的最大允許偏差;安裝公差和熱膨脹的補償,其中允許的軸向動態(tài)竄動量為±0.15 mm

8 = 軸面與法蘭面間的最大允許偏差;安裝公差和熱膨脹的補償

9 = ECI/EBI的法蘭面;必須確保全表面接觸!

10 = 底切

11 = 允許的定心孔

12 = 夾緊面

13 = 螺栓:ISO 4762 – M3x16 – 8.8帶螺紋防松固定劑;緊固扭矩:1.15 Nm ±0.05 Nm

14 = 位置值增加的軸旋轉(zhuǎn)方向


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